天生赢家凯发k8国际 016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

2016 年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

按照浙江省科技厅《浙江省科学技术厅关于开展 2016 年度省科学技术奖推荐工作的通知》（浙科发成〔 2016 〕 15 号）文件的规定，现将我司拟申报 2016 年度浙江省科学技术奖项目进行公示。自公布之日起 10 天内（ 3 月 4 日 -3 月 13 日），任何单位和个人对公示的项目持有异议的，应当在公示期内以真实身份书面向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核实、查证，保证实事求是、公正地处理异议，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，否则不予受理。

地址：杭州市余杭区仁和镇九龙村双漾路10号

电话：0571-88757226

联系人：柴晓峰

E-mail ：xiaofeng.chai@cnsdhc.com

杭州凯发k8国际机械设备有限公司
2016 年 3 月 4 日

附件：

技术发明奖公示

项目成果名称： 多自由度机械手的关键技术研发 及产业化应用

推荐单位： 浙江理工大学、杭州凯发k8国际机械设备有限公司

项目简介： 本项目开展多自由度机械手关键技术研究，突破了多项关键技术，获得了多项具有完全独立自主的知识产权，推进了机械手的产业化应用。

主要技术发明： 创新设计制造了数种多自由度机械手；对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破；创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。

主要完成人及技术贡献：

杨文珍：总体负责；吴新丽：技术创新；李晓涛：技术创新；于世光：技术创新

完成单位提供支撑情况、经济效益：

浙江理工大学和杭州凯发k8国际机械设备有限公司提供了良好的软硬件研究条件，包括场地、经费、人员等，确保了本项目的顺利开展，使得本项目的研究成果取得了一定的经济效益和社会效益。

代表性论文专著及作者：

1. Yang Wenzhen, Wu Xinli, Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands. International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142 /S0219843615500061).WOS:000351225400005. EI Compendex: 20151800799447.

2. Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang, Wenhua Chen. Control System Design of YWZ Dexterous Multifingered Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8. EI Compendex: 20124515637813,WOS:00030689400000.

3. Yang Wenzhen,Chen Wenhua, Gao,Shuming. Realistic Force Generation for Virtual Hand Manipulating Objects. Journal of Information and Computational Science, 2009, 6(6): 2391-2402. EI Compendex: 20101812907238.

4. Wenzhen Yang, Hua Zhang, Shiguang Yu , Wenhua Chen. Workspace Analysis and Mechanical Innovation of YWZ dexterous hand. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology , 2011, 09, (338): 557- 565. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557. EI Compendex ： 20114114408963, WOS:000 309430300111.

5. 杨文珍 , 高曙明 , 万华根 , 刘玉生 , 陈文华 . 基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成 . 浙江大学学报 , 2008,42(12):2145-2150. EI Compendex: 20090711906679.

6. 杨文珍 , 许艳 , 颜传武 , 吴新丽 , 张昊 , 孟闯 . 虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价 . 中国图象图形学报 ,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.

7. 杨文珍 , 梁春辉 , 陈文华 , 章华 , 于世光 , 陈广文 , 秦聪 . ZSTU 拟人灵巧手设计与仿真 . 系统仿真学报 ,2011, 23 (12): 2617-2622, DOI ： 1004-731X （ 2011 ） 12-2617-06.

8. 杨文珍 , 邸伟 , 吴新丽 , 陈广文 , 潘志庚 . 基于抓持力的虚拟手操作方法 . 2015 和谐人机环境会议 ,2015:216-221.

9. 章华 , 杨文珍 , 于世光 , 付园 , 秦聪 , 陈广文 . 基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工 . 浙江理工大学学报 ,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.

10. 秦聪，杨文珍，章华，邵明朝 . YWZ 灵巧手运动学分析和交互式仿真 . 浙江理工大学学报 , 2012 ， 29(06):832-836. DOI ： 163-3581(2012) 06-0833-04.

主要知识产权及发明人：

1. 杨文珍 , 鲍江峰 , 李晓涛 , 吴新丽 . 外骨架穿戴式数据手套 . 2015 年 10 月 28 日 . ZL201310672965.0

2. 杨文珍 , 于世光 , 章华 , 项海崇 , 陈世仕 , 葛运斌 , 周晋 , 叶松 , 姚丽平 , 张骞 , 贺薇波 , 陈文华 , 竺志超 . 拟人电动机械灵巧手 . 2015 年 05 月 06 日 . ZL201010594219.0.

3. 杨文珍 , 颜传武 , 吴新丽 , 蒋金武 , 邵明朝 , 朱梁 , 余岭 , 周江 , 竺志超陈文华 . 水下柔性灵巧机械手 . 2015 年 03 月 11 日 .ZL 201210333298.9 .

4. 杨文珍 , 邵明朝 , 吴新丽 , 蒋金武 , 张雷 , 朱梁 , 余岭 , 颜传武 , 竺志超 , 陈文华 . 水下牵引滑轮式拟人机械手 . 2014 年 10 月 15 日 . ZL201210333407.7.

5. 杨文珍 , 潘志庚 , 胡国生 , 邵明朝 , 周晋 , 叶松 , 张明敏 . 拟人灵巧手圆弧型基关节 . 2014 年 10 月 15 日 . ZL201210333771.3.

6. 杨文珍 , 于世光 , 章华 , 付园 , 秦聪 , 陈广文 , 陈文华 . 驱动和控制三组步进电机的集成电路 . 2013 年 05 月 01 日 . ZL201110175263.2.

7. 杨文珍 , 章华 , 于世光 , 陈文华 , 竺志超 . 全驱动式灵巧机械手 . 2012 年 0 5 月 9 日 . ZL201010594218.6.

8. 杨文珍 , 竺志超 , 赵匀 . 机器人气动灵巧手 . 2007 年 06 月 27 日 . ZL200510049235.0.